排量：马达每旋转一转排出的流体体积，与马达转速无关，取决于马达几何参数，反映马达几何特性而非运动特性。 

流量：单位时间内流入或流出马达流体体积，取决于马达外部供油量，是马达几何和运动参数的反映。 

容积效率：因马达存在液体泄漏，为使马达达到指定转速所需输入流量必定大于理论流量，理论输入流量与实际输入流量之比即为容积效率。 

机械效率：因马达运转过程存在摩擦而产生能量损失，表现为输出扭矩变小，实际输出扭矩与理论输入扭矩之比定义为机械效率。 

总效率：容积效率与机械效率之乘积称为总效率。

工作压力：液压马达实际工作时的压力。

压差：液压马达输入压力与输出压力的差值。